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摘 要： 這篇機械設備職稱論文發表了農業機械化及自動化推進模式，我國是一個農業生產大國，如今農業開始走向機械自動化的現狀，探討了農業發展中存在的一些影響因素，并探討了農業機械化自動化的推進模式。
這篇機械設備職稱論文發表了農業機械化及自動化推進模式，我國是一個農業生產大國，如今農業開始走向機械自動化的現狀，探討了農業發展中存在的一些影響因素，并探討了農業機械化自動化的推進模式。
摘要：在我國農業發展進程中存在著很多的因素影響著我國農業可持續發展的水平，其中主要的影響因素有種子、土壤、農藥、化肥以及灌溉等，而進一步提高我國農業機械化自動化水平，實現農業的精耕細作、精準施肥、精準撒藥、精準灌溉技術是提升我國農業現代化水平的關鍵。實現我國農業機械化以及自動化水平是實現我國農業可持續發展的主要方法之一。文章主要討論了我國農業機械化和自動化發展的現狀，根據農業機械化和裝置部分自動化、農業機械和裝置無人自動化、農業機器人三種類型的設備發展情況，以及社會經濟發展水平對農業發展的要求，進一步分析解釋了機械化以及自動化在農業發展中的重要作用;并且以我國農業機械化以及自動化發展中存在的不足為分析要點，結合農業現有技術的發展情況，提出了幾種農業機械化自動化的推進模式。
關鍵詞：機械設備職稱論文,農業機械化,自動化,發展現狀
我國是一個農業大國，農業的發展對我國的經濟發展具有極為重要的意義，但是并不是說我國就是一個農業強國，相對于西方發達國家的農業發展水平，我國的農業發展還是存在著些許的差距。目前，我國的農業發展主要致力于提升農業生產的高效性和安全性，這也是實現我國農業現代化建設的重要環節之一。在我國的農業發展中存在著一些影響因素，其主要是種子、土壤、農藥、化肥以及灌溉等，而推進我國農業的機械化和自動化是科學控制和協調這些因素的重要途徑。
1農業機械化自動化的現狀
1.1農業機械化自動化及其分類
我們所說的農業機械化自動化就是在農業生產的過程中綜合利用機械設備、以及裝置來完成相應的工作，改變了傳統農業生產中對人類手工和感官組織過于依賴的弊端，以一種完全機器生產或者是一種半手工的方式來實現機械設備的自動化運轉。其中，控制裝置在農業機械化自動化進程中發揮著關鍵的功能。目前，在現代科學技術的發展支持下，通過微處理機技術和傳感器技術實現了控制裝置操作模式的變革，改變了過去單一的處理模式，實現了多元化的輸出模式，這是我國農業發展的有一大變革。目前，我國的農業機械化自動化基本上可以分為農業機械化和裝置部分自動化、農業機械和裝置無人自動化、農業機器人這三個主要種類，這三個種類都有著各自的優勢和不足。其中農業機械化和裝置部分自動化主要是進一步強化目前使用機器的操作性能和應用技術，能夠對農業生產的效率進行很大程度的提升，農業生產的精準度也會提高，除此之外，在運用這項操作技術的時候，工作人員的工作強度會大大降低，生產成本也會有所下降;農業機械和裝置無人自動化，這種操作主要是應用在那些人工操作性不強的工作，適合那些難度系數較低、存在一定的風險、單一的不斷重復的操作工作;農業機器人，該技術主要通過計算機軟件的操作，它被廣泛應用在那些不需要人工親自操作，并且能夠感知農業生物生長環境變化和不同種類農作物中。
1.2農業機械化自動化的現狀
文章所要研究的農業機械化自動化的發展現狀主要是基于上述三種類型的農業機械化自動化設備。農業機械和裝置部分自動化所應用最主要的目的就是為了提升農業作業的性能，機械油壓式的三點連接位調節裝置及力調節系統被廣泛應用在農業生產中的拖拉機這項機械設備，其中比較新鮮的一個裝備是采用的電磁控制閥，這是對連接裝置的進一步完善，不管是在提升作業的精細水平上，還是對拖拉機深耕水平的控制等方面都取得了一些重要的成績。其中對深耕水平的控制主要體現在，它可以有效將耕作的深淺控制在一定的范圍內，而且還能實現左邊和右邊的輪子不均勻下降。農業機械化和農業裝置無人自動化應用的種類有很多，文章主要以固定式機械作業為例子說明，固定式機械作業比較明顯的一個例子就是自動溫室和全自動式谷物干燥機。其中全自動式谷物干燥機通過對風的溫度和風的速度實現控制和操作，在谷物的含水量達到一定水平的時候能夠自動停止操作，以及自動化系統中涵蓋、速度循環、點火燃燒、燒器內部空氣含量、送風大小等均能進行自動化的操作。農業機器人可以在不同程序軟件控制下，來適應各種工作，是一種新型的無人操作的機械。我國農業機器人的廣泛應用，改變了傳統的農業勞動方式，降低了農民的勞動力。農業機器人在一定程度上代表著一個國家的農業現代化水平，目前一些西方國家已經進入了利用農業機器人來開發研究推動科研成果的應用，正處于農業機械化自動化高速發展的進程中，發明研制出了不同種類的農業機器人，比如施肥機器人、大田除草機器人、菜田除草機器人、采蘑菇機器人等。比如采蘑菇機器人，它是裝置了攝像機和視覺圖像分析系統，用來鑒別所采蘑菇的數量和等級，從而進行相應的操作。采蘑菇機器人根據紅外線測距儀來測定蘑菇的高度之后，真空吸柄會自動伸向采摘的部位，采蘑菇機器人能夠實現每分鐘采摘40個蘑菇，是人工采摘的兩倍。
2農業機械化自動化的推進模式
根據上述所分析的我國農業機械化自動化發展的現狀，以及三種分類分別發展的情況和需求來看，我國農業機械化自動化的推進還是需要綜合各個方面，采取多種模式的推進方式來進行。
2.1選定合理的自動化模式
根據我國農業技術的發展水平來看，我國的農業發展有必要明確其發展的具體要求，比如可以以提升農業作業的精細程度、生產效率、降低成本、減少風險等方面來繼續完善農業機械化自動化的要求和標準，再針對不同的模式采取個性化和全面化的評定系統，依據農業發展的階段選擇適合的機械化自動化模式，以階段化的方式逐步推動。
2.2加快對控制系統和傳感器的開發
總的來說，我國的傳感器還是存在著一些不足，特別是在農產品加工處理、產品運輸等環節中，還有些匱乏。為了進一步推動農業機械化自動化的進程，加快控制系統和傳感器的開發是十分重要的。有關專家們應該將研發的重點放在對自然生長環境中就農作物的性狀活動進行檢測評定的傳感器及對所獲取的信息數據進行處理的裝置或系統，實現數據及控制參數之間關系的控制處理等方面。
2.3提升農業自動化設備的耐用性
由于農業生產特殊的工作環境，自動化設備很容易出現問題，所以經常會出現對機械設備進行養護和修理的情況。在提升農業機械化自動化水平的同時，機械自動化設備的結構和組成變得更為復雜，機械設備的成本在升高，其養護和維修的工作難度也大大增加了，所以對農業機械化自動化設備的耐用程度進行提升是十分必要的，特別是自動化裝備，自動化裝備主要構成是高端的電子設備和半導體集成線路，這些構成的成本比較高，養護和維修更為復雜，所以自動化設備的耐用性能顯得尤為重要。綜上所述，評價一個國家的農業是否實現了現代化的一個重要標志就是農業機械化以及自動化，所以，我國農業發展的重點必須放在推動農業機械化和自動化上面來，這也是實現我國農業高效、安全的生產，以及可持續發展必不可少的途徑之一。
參考文獻
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作者：楊亞杰 單位：河北農業大學
推薦期刊：《鑿巖機械氣動工具》(季刊)創刊于1975年，由天水鑿巖機械氣動工具研究所主辦。
