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摘 要： 摘要：隨著計算機軟件技術的逐漸發展,計算機的操作控制正逐步的進入到生產的各個領域。所以我們要不斷創新改革,創作出一個更好的控制體系是非常有意義的。計算機的操作控制體系包括硬件還軟件和控制算法三個方面,一個完整的設計還需要考慮系統的抗干擾性能,
摘要：隨著計算機軟件技術的逐漸發展,計算機的操作控制正逐步的進入到生產的各個領域。所以我們要不斷創新改革,創作出一個更好的控制體系是非常有意義的。計算機的操作控制體系包括硬件還軟件和控制算法三個方面,一個完整的設計還需要考慮系統的抗干擾性能,使系統能長期有效地運行,給以后控制系統進入各個行業實現生產自動化打下良好的基礎。
本文選自：《電腦編程技巧與維護》始終堅持“實用第一、質量第一、讀者第一”的原則，與時俱進，不斷創新的辦刊理念。以振興民族軟件工業為己任，努力為廣大電腦編程愛好者、專業計算機系統維護人員和軟件開發人員提供第一手的技術資料和編程維護技術。在技術水平上，我刊始終把握計算機技術發展的大方向，提供詳盡的準確的技術指導，同時在長期的工作中與國際型大公司建立了良好合作關系，為讀者提供全球最新的編程技術;在實用性上，稿源來自軟件產業一線的工作者和有實踐工作經驗的廣大程序員，受到廣大編程和系統維護人員肯定和歡迎。
一、計算機控制系統的設計過程
計算機控制體系的軟件和硬件的組織構造是根據它聯系的設備不一樣,有所改變的,他們的組織結構大致是一樣地,可以涉及到系統設計,控制任務,軟件設計等。
(一)系統方案設計
我們依據體系設計任務書進行總體方案設計,對體系的軟件,硬件它們的構造再考察它的要求,推算出合適它的的系統,組成一個新的系統。再時間很緊張的時候可以拿現場的配件組合,再設計費用不到位的時候工作人員可以組織自己設計的模式,但是要注意化風好軟件和硬件的價格及時間,控制體系結構它的概括微型的處理器、存儲器、選擇好接線口、傳感器、硬件的設計與調試的基本內容。
(二)控制任務
我們要對超控設備進行調研,研究,了解工作程序是再體系設計1前應該做好的事,只有理解了它的要求,理解了它要接收的任務,涵蓋體系的終極目標,數據流量還有準確度,現場的要求,時間的控制,我們要嚴格按照計劃說明操控,實現整個系統操作。
(三)軟件設計
計算機軟件的設計要依據體系規劃的總意見,確定體系下所要完成的各種功能及完成這些系統性能的推理和時差序關系,并用合理組成部件表格畫出來。他們是根據體系組成表格不同的功能,分別規劃出相應的控制體系所需要的軟件。例如仿真的量輸入和仿真量輸出及數據處理還有互聯和打字版處理格式等。每一種表格都可以單獨進行實驗調試,各種表格分別實驗調試好以后,再按工作路線圖推理和時間順序關系將他們正確組合、互相連接、實驗和調試。
(四)現場安裝調試
首先要按設計計劃合理組裝裝,對體系結構進行大體的演練和比較準確的演練,結合演練的結構數據重置體系的置和儲存數據進行軟硬件的調試,他們的構件組成都可以在演練數據下用對演練數據進行試研的辦法同時進行,同時他們要進行統一的實驗及推理,仿真物體是這個體系驗證的最基本要求,而好的體系的數據調整實試要在現場進行。
(五)計算機的控制系統
計算機的操作控制體系的合成是有軟硬兩個部件合成的。而一個非常合理的計算機的操做控制體系應分好幾個部分構成:被操作控制的物體及它的重要組成部件及圖的外圍裝備和全自動的儀器和軟件體系。
二、自動化生產線上應用與分析
工業機器手臂的自動化的沖壓生產線運行循環路線可以簡單概括為:上下料機構板材沖壓。鋼板物料的傳送、線頭板料清洗涂油、鋼板板物料料位置校正、第一臺壓床沖壓、下料機器手臂提取物料、壓床再次沖壓、依設計流程傳到下一個工序、機器人收取物料并裁剪、把它輸送到下一臺壓床、下一臺機器人接著提取物料、把物料放到輸送裝置上,工人開始按規定型號堆積板材。用工業機器人的自動化的生產線,會更加符合現再經濟發展的需求及技術方面的創新。機器人手自動的化生產線適用于現在大規模的生產的各個行業,也適合已有生產線實現全自動的業再次更新,工程機器人自動的生產線通過改變不同的軟件,它可應用于很多車型生產,它的可控制性能很好,工業機器人體系組成包括上下料結構、清洗涂油機體系對各種型號的沖床兼上下料體系、物料輸送體系。各個分體系連接間的電氣化操控是按照統一操做控制和刪減控制的原則,他們再不同附件的操控系統中,他們是應用了機械與構建操控的很有代表性的一個組成,他們每個級別都應用不一樣的互聯網工程和軟硬件控制,以達到不同的設計效果實現自動化。各部分操控體系采用具有現場總線形式的PtC操控方法,他有獨立操控和智能操控的特點。為確保控制體系正常運轉,我們在車間總的線路全部采用西門子Proflbus總線及dj數字化的局域計算機網絡的分布式包交換技術體系。每個監督控制結構的PiC之間及PiC與上一個機械間的聯系全部采用了現代化的集成板的局域電腦互聯網的分布式包交換技術,供監控體系相互聯系時應用。沖床機的運動中樞應連接Ethetnet csrd與機器人的操控體系聯網,操控體系與工業機器人的聯系方式是通過Proflbus-DP的總路線連接的他們實現了信息的互換和連接。連接體系采用了HMI SIEMENS的觸摸技術,在每一個可操控的部件上都放置一個顯示屏,它應用了Proflbus 的數據連接。各個部件都安裝了信息指示燈和緊急開關,屏幕可看到系統信息及顯示錯誤出現在那里,與這個設備有聯系的的 i\O 信號在HMi上顯示,他們以紅燈和黃燈區分。系統如果發現哪里有情況,將會鳴笛警報,顯示屏上將會出現問題出現在那里,以便維修人員查找。這個體系還有演練數字場景的能力,在磨擬演練中,它的壓力和轉動速度可能會影響到生產還有可能會發生操作控制與機械運轉不同步的可能,體系是通過機器人的離線程序控制的機器人的運行路線,來減少生產現場的實驗休整周期。
機器人沖壓設備再生產中使用面很廣,他改變了傳統的勞動模式,改善了勞動條件及強度,確保了生產的安全,提高生產的進度及產品的合格率,它不但材料的生產流程還減少了浪費,節約了時間,縮小了生產成本,隨著生產線的制作、調試設備的周期設計時間不斷提前,機器人自動化生產線越來越為汽車主機廠所接受,成為沖壓自動化生產線的主流。
